隨著汽車功能的增多,各ECU之間的信息交互也越來越頻繁,導(dǎo)致總線負(fù)載持續(xù)走高,CAN2.0報(bào)文只有約40%~50%帶寬實(shí)際用于數(shù)據(jù)傳輸,響應(yīng)機(jī)制易受車內(nèi)布線的物理特性限制,如廣播延遲、導(dǎo)線延遲等,CAN的局限性也逐漸暴露。為有效解決CAN總線的局限性,2015年ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)中將CAN-FD加入進(jìn)入。CAN-FD是CAN with Flexible Data Rage的縮寫,意為可變速率的CAN。CAN-FD的出現(xiàn)有效解決了CAN協(xié)議傳輸速率和負(fù)載率走高問題。